2.1视频智能处理
2.1.1目标检测
1）可根据无人机产生的视频图像进行多目标检测；
2）可支持自动或人工选取区域（矩形、多边形等）进行多目标检测。
2.1.2目标识别
1）综合使用传统算法和深度学习算法，对目标的类型进行识别；
2）可对已识别的目标在视频中进行标记（类型，位置）。
2.1.3目标跟踪
1）可对多运动目标进行识别、标记；
2）可根据视频的检测，自动完成多目标连续跟踪功能；
3）支持多目标被短暂遮挡后自动保持跟踪功能；
4）支持多目标静止和大机动保持跟踪的功能；
5）可对多目标的跟踪状态（已跟踪、跟踪丢失）进行反馈；
6）支持无人机、无人船控制信号输出，引导无人机、无人船跟踪航行。
2.1.4目标定位
1）对稳定跟踪的目标可输出目标位置信息、运动方位信息、运动速度信息；
2）对已识别的目标可输出距离信息。
2.1.5视频分析
1）目标运动状态分析计算（运动速度、方向、距离）；
2）地面路口车辆流量分析计算；
3）道路路面大型异物检测；
4）火灾现场着火点定位；
5）火灾现场火场边界检测与火场面积测量；
6）地面人员、车辆，水面船只结构化分析（人：衣服颜色、裤子颜色、性别、鞋子颜色等；车：车类型、品牌、车牌号、车颜色；船：船类型、船颜色、大小）；
7）异常行为分析（人：人员非法聚集、跑步、非法区域行走或滞留；车：车辆超速、车辆逆行、车辆压线行驶、非法区行驶或停留、交通事故等；船：船只超速、非法区域行驶或停留等）
2.1.6无人机视觉定位精确降落
1）通过无人机吊舱自动检测和识别地面特定图案的停机坪区域；
2）输出无人机控制信息引导无人机精准降落；
3）车载停机坪在直线低速运动过程中，通过视觉定位，引导无人机的精准降落。
2.1.7无人机视觉智能寻路
1）根据无人机视频图像自动寻找并定位出入口位置、形状；
2）判断出入口的大小，判断无人机能否从出入口穿越；
3）输出无人机控制信息引导无人机从出入口穿越。
2.1.8多无人机目标信息融合
1）实现多无人机检测目标检测与识别信息融合；
2）实现多无人机定位跟踪目标信息融合。
2.1.9多无人机视频图像实时拼接
1）多架无人机在左右平行飞行过程中，实现多路吊舱视频的融合显示；
2）多架无人机在前后飞行过程中，实现多路吊舱视频的融合显示；
3）支持多架无人机在不同飞行高度回传的多路不同分辨率吊舱视频进行融合显示；
4）支持融合拼接视频的存储与回放。