发包方真心求贤若渴
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项目类型
待商议
项目预算
待商议
预计开发时间
不限
区域限制
项目内容描述
需求:
1、开始信号
开始信号选取数字量传感器。
2、扫码枪扫码,确定零部件种类。
3、伺服动作流程
在获取到开始信号和零部件种类信号后,3轴伺服按照以下流程动作
(1)开始信号后伺服进行Home归位;
(2)第1料盘中物料的初始位置为:左前,黑;右前,白;左后,白;右后,黑。也可任意放置。
(3)根据物料的条码信息,进行物料抓取分类,物料在第2料盘中的位置为:左前,黑;右前,黑;左后,白;右后,白。
(4)抓取后,识别零部件外观是否合格。
3、程序执行结束后,若合格将3色灯绿色点亮,否则点亮红色灯。
4、打印标签为OK,包含时间信息(电气特性、生产日期、生产线或操作员编号等)
验收标准:
竞标人数:1人 剩余竞标席位:29人