软件开发公司_软件外包_项目外包平台硬件二次开发

发包方提交了项目

2020-11-26

审批通过，项目发布

2020-11-26

发包方选定承接人,项目进入开发

计划全部完成，项目完工

2021-01-06

硬件二次开发弃标项目

发包方天成环境

其它分类项目

项目类型

1万~5万

项目预算

45天

预计开发时间

山东省潍坊市

区域限制

项目内容描述

EtherCAT总线运动控制卡二次开发，控制卡为固高科技GEN008NC运动控制卡，将开源串口通讯方式改为socket 客户端通讯方式，1.编写协议文档
2.所有涉及到串口的代码和注册表项，从界面上分离出来。
3.所有通讯过程中产生的日志和回显，重新通过socket回传信息变更
4.重新处理所有通讯过程中产生的异常
5.解决服务器端没有M和N代码的问题
6.处理界面上关联按钮状态变化问题
7.建立socket 客户端
8.客户端服务器端联合调试
9.其它相关问题
实际要执行的工作
2.所有涉及到串口的代码和注册表项，从界面上分离出来。
3.所有通讯过程中产生的日志和回显，重新通过PIC卡回传信息变更
4.重新处理所有通讯过程中产生的异常
5.解决服务器端没有M和N代码的问题
6.处理界面上关联按钮状态变化问题
固高的编程手册分为三部分
1. 基本功能
2. 高级功能
3. 扩展功能
基本功能里指令大部分是基本指令和缓存区操作，这里面只有很少一部分三维差补可以不实现，其余大部分功能都是必须的，用于执行指令和查看状态。
高级功能里指令49条如果要实现到和我们现在设备一样的模式，大概有一半指令要实现，需要重新设计速度算法，相当于下位机中对于速度的计算，要重新做。
扩展功能这部分是关于扩展卡的，如果用户不使用扩展卡，这一部分可以不实现

开发环境搭建主要是看opencv ,openTK 版本

需要与软件进行对接，我方提供开发库，最好山东范围的承揽商