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流水线上物体定位识别分类,并用机械臂抓取分类 竞标超时

项目预算:5万~10万 开发周期: 180 发布时间:2017-10-12 收藏

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流水线上物体定位识别分类,并用机械臂抓取分类

传感器:摄像头,3D激光扫描摄像头

流水线物体:主要是各种形状不规则的塑料,纸张等,包括各种塑料袋,塑料绳,透明塑料薄膜,塑料膜具;报纸,白纸,杂志,纸箱等。一共约不超过50类有些需

要根据颜色和透明度分类。

要求
1.通过传统和深度学习技术,根据传感器数据识别物体(包括层叠后露出部分的物体),在数据中检测出边缘,确定具体类别(和抓取位置),例如属于面包包装塑

料袋。
2.通过传统和深度学习技术,训练机械臂抓取流水线上的物体,并放到流水线旁各种物体分类对应的箱子里,每个机械臂可对应围绕它旁边6种不同种类的箱子。要

求每次抓取运送时间小于2秒。机械臂可在电脑模拟环境进行训练,成功后转到真实场景。机械臂可进行离线和在线训练。机械臂可根据抓取结果自行修正进行自主

训练(离线在线都可)。
3.系统可根据流水线上物体多少和分类速度自行调整流水线速度(流水线本身速度可调)。 系统提供相应通讯及软件设置交互界面。系统具有工业实用性,运行稳

定可靠。技术支持一年。
4.要求有流水线物体识别和机械臂抓取及深度学习的相关经验,项目周期半年,地点不限,属于算法软件开发,(帮助机械臂选型,机械臂费用不包在内)。有意请

联系QQ,请回复以往案例,简单设计思路,报价和工期。非诚勿扰(谢绝转包)。

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承接项目数:2
好评率:100%
总收入3000.00
承接项目数:1
好评率:100%
总收入0.00
承接项目数:0
好评率:0%
总收入0.00
承接项目数:0
好评率:0%
总收入0.00
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发包方 turboter

  • 所在地区 福建省 泉州市 德化县
  • 会员类型 企业
  • 信誉积分 0
  • 交易金额 0.00
  • 发布项目 10
  • 完工项目 0
  • 虚假项目 0

客服日志

10月11日 qq联系发布
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客户在国外,请qq联系

项目日志

2017-10-11发包方向系统提交了项目

2017-10-12审批通过,项目发布

竞标须知